Boston Dynamics’in Atlas robotu, inşaat işlerini denerken bir grup eli büyütüyor

Dünyanın en gelişmiş robotu olan Boston Dynamics’in Atlası bazı yeni numaralar öğreniyor. Şirket sonunda Atlas’a düzgün eller verdi ve Boston Dynamics’te en son youtube videosuAtlas bazı gerçek işler yapmaya çalışır. Bir diğeri de serbest bırakıldı kamera arkası videosu Atlas sistemine dahil olan bazı çalışmaları görüntüleyin. Ve işler iyi gitmediğinde, insansı robotlar geliştirme çabalarında bazı harika robot saldırıları görüyoruz.

Bir robot olarak Atlas, bir laboratuvarda yürümeye başlayarak, ardından akla gelebilecek her türlü dengesiz arazide yürüyerek ve ardından biraz hareket ederek çoğunlukla harekete odaklandı. Parkur hileleri hasta. Bununla birlikte, hareket tamamen bacaklarla ilgilidir ve üst kısım çoğunlukla sonradan akla gelir, kollar sadece denge için sallanmak için kullanılır. Atlas daha önce yoktu eller –Onu son gördüğümüzde, kollarının ucunda sadece iki tane tamamlanmamış topuz vardı.

Robotun bu daha yeni yinelemesinde iki gerçek kavrayıcı vardır. Hareket edebilen bir bilekleri ve parmakları olan basit klipsli eller, ancak bu, bir şeyleri almak için yeterince iyi. Bu videonun amacı, yalnızca hafif kareler değil, Atlas’ın dengesini bozabilecek kadar ağır olan “ataletsel önemi” olan nesneleri hareket ettirmektir. Bu, büyük bir tahta, aletlerle dolu bir çanta ve 10 kiloluk bir dambıl gibi şeyleri içerir. Atlas, dünyadaki “eşit ve zıt güçler” hakkında her şeyi öğrenir.

Robot bilimindeki her şey gibi, bir nesneyi alıp taşımak da göründüğünden daha karmaşıktır. Atlas, bu ekstra kütlenin dengesini nasıl etkileyeceğini hesaplarken, eline aldığı nesneye göre dünyadaki yerini bulmalı, eller için bir kavrama planı yapmalı ve nesneyi kaldırıp manipüle etmelidir. Boston Dynamics yazılım mühendisi Robin Deits’in videoda açıkladığı gibi, “Bir tahta gibi bir şeyi manipüle etmeye çalıştığımızda, tahtanın nerede olduğu, ne kadar hızlı hareket ettiği ve yapmak için kolları nasıl hareket ettirmemiz gerektiği konusunda sadece eğitimli tahminler yapmalıyız. tahta çok hızlı 180 derece dönüyor ve bu tahminleri yanlış anlarsak, sonunda aptalca şeyler yapıp düşüyoruz.”

Ama Atlas sadece bir şeyleri toplayıp beceriksizce taşımaktan ibaret değil. Ağır nesneleri taşırken koşar, zıplar ve döner. Bir noktada atlıyor atar İnşaat ortağının ağır alet kutusu, dengeyi kaybetmeden. Tüm bunları cılız iskelelerde ve doğaçlama ahşap yürüyüş yollarında yapıyor, bu nedenle Atlas’ın ayaklarının altındaki zemin her adımda sürekli hareket ediyor. Nesneleri toplamak, bir robota gerçek işi yapmayı öğretmenin başlangıcıdır ve engebeli bir şantiyede evindeymiş gibi görünür. Basit pençe kavramaları, Atlas’ın aldığı her şeyi ezdiği anlamına gelir; kalas gibi şeyler, eller içine daldığında görünür hasar gösterir. Belki de bir sonraki deneyler Atlas’a dev bir gorilden daha küçük olmayı öğretecek.