Yeni iki ayaklı robotlar, gezegenleri ekip olarak keşfetmek için tasarlandı – Ars Technica

Gezginler inanılmaz keşifler yaparken, tekerlekleri önlerine çıkabilir ve engebeli arazi hasara neden olabilir. Azim gibi bir şeyin yerini hiçbir şey tutamaz ama bazen geziciler bacaklarını yukarı kaldırabilirler ve bunu küçük bir dört ayaklı robot sürüsünden alabilirler.

Dev metal böceklere benziyorlar, ancak ETH Zürih’teki araştırmacılar tarafından inşa edilen ANYmal üç robot, Ay ve Mars’ın zorlu arazisine mümkün olduğunca yakın ortamlarda test edildi. Yürüyebilen robotlar, gelecekte keşif araçlarına yardımcı olabilir ve keskin kenarlardan kaynaklanan hasar riskini veya gevşek regolitte çekiş kaybı riskini azaltabilir. ANYmals’ın bacakları kelimenin tam anlamıyla engelleri aşmalarına yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda bu robotlar bir ekip olarak verimli bir şekilde çalışıyor. Her biri belirli işlevler için uzmanlaşmıştır, ancak yine de birbirini kapsayacak kadar esnektir; biri arızalanırsa diğerleri görevi devralabilir.

Araştırma ekibi bir raporda, “Teknolojimiz, robotların şu anda tekerlekli araç sistemleriyle erişilemeyen Ay ve Mars’ta bilimsel olarak dönüştürücü hedefleri araştırmasını sağlayabilir” dedi. sabit Son zamanlarda Science Robotics’te yayınlandı.

üç çeşit

ETH Zürih ekibi, üç yarı otonom robotun her birini hem bağımsız hem de toplu olarak çalışabilecek şekilde tasarladı. Belirli görevler için yeterince uzmanlaşmışlardı ama aynı zamanda biri düşerse birbirlerinin yerini alacak kadar dayanıklıydılar. Bağımsız olarak çalışamadıkları için, insan bilimcileri ve operatörlerle bir miktar katılım gerekliydi.

Her robotun bir LiDAR (ışık algılama ve mesafe belirleme) sensörü vardır. LiDAR ve bacakların ötesinde, her modelin bazı farklılıkları vardı. Scout’un asıl amacı çevresini RGB kameralarla taramaktı. Bu robot ayrıca, ışık spektrumunun farklı bölgelerinin geçmesine izin veren filtreler kullanarak alanları ve ilgilenilen nesneleri haritalamak için başka bir görüntüleyici kullandı. Geçit töreni sırasında İzciler, görüntülerini, hangi alanların en çok keşfedilebilir olduğuna karar veren gezegen bilimcileri ve operatörlerinden oluşan bir ekibe iletti.

Model bilimci, bir MIRA (Metrohm Anlık Raman Analiz Cihazı) ve bir MICRO (Mikroskopik Görüntüleme Cihazı) içeren bir kola sahip olma avantajına sahipti. MIRA, görüş alanının yüzeyindeki malzemelerdeki kimyasalları ışığı nasıl saçtıklarına bağlı olarak tanımlayabildi ve bileğindeki MICRO bunları yakından fotoğrafladı. Hibrit, arada bir yerdeydi ve kayalar ve kraterler gibi bilim hedeflerinin ölçümlerinde izcilere ve bilim adamlarına yardımcı oluyordu.

Gelecek rüya takımı

Bu ekibi başarılı kılan şey tekrardı. Her robotun farklı özellikleri olmasına rağmen, üçü de bazı donanım ve yazılım yeteneklerini paylaştı. Başarısızlık olasılığı robotların tasarımını etkiledi. Biri bir sorunla karşılaşırsa, yedek özellikler kalan ikisinden herhangi birinin kendi görevlerini tamamlamak için özel özelliklerini kullanırken onları yedeklemesini sağlar.

Robotlar, tamamı Lüksemburg, Alzette’de ESA/ESRIC Uzay Kaynakları Mücadelesinin (SRC) bir parçası olan ay yüzeyine benzer bir test alanında ve Mars yüzeyine benzer iki test alanında kendilerini kanıtladılar. Özellikle, üç robot, Artemis 3 astronotlarının eninde sonunda ineceği güney ay kutbunun bir benzerini keşfetti.

Astronotların belirli bölgelere girmesi tehlikeli olabileceğinden, riskli bölgeleri keşfetmek için robotlara ihtiyaç duyulabilir. Bu nedenle robotlara çukurlar, kayalar ve gevşek regolitlerden kısraklar olarak bilinen katılaşmış lav yataklarına kadar her şeyle meydan okunmuştur.

Robotlar, Dünya’nın Ay yüzeyine mümkün olduğunca yakın olan bir yerde, en çok bilimsel ilgi alanına giren nesneleri araştırdılar ve daha fazla (insan) analiz için verileri geri gönderdiler. Diğer ay analog sitesinde ve bir Mars analog sitesi olan ve daha önce ExoMars gezicisini test etmek için kullanılmış olan taş ocağında benzer zorluklardan geçtiler.

Araştırmacılar, bu robotlara tam özerklik gibi yükseltmeler vermeye devam etmek istiyor, böylece kendi başlarına çalışabilir ve görevleri yeniden tahsis edebilirler. Ve ayrıca dediler sabit.

İki ayaklı robotlar, gelecekte uzay araçlarına ve havadaki uzay araçlarına katılabilir, gezicilerin ulaşamadığı tehlikeli alanlara girebilir ve keşifleri daha verimli hale getirebilir. Takım çalışması gerçekten uzayda meşhur bir rüyayı gerçekleştirebilir.

Science Robotics, 2023. DOI: 10.1126/scirobotics.ade9548 (DOI’ler hakkında).

Elizabeth Raine Yaratık Yazıyor. Çalışmaları SYFY WIRE, Space.com, Live Science, Grunge, Den of Geek ve Forbidden Futures’ta yayınlandı. Yazmadığı zamanlarda ya şekil değiştiriyor, çiziyor ya da kimsenin adını duymadığı bir karakterin kılığına giriyor. Onu Twitter’da takip edin: @hravenrayne.