ABD, yayanın öldürülmesinin ardından Tesla’nın ‘tam otonom sürüş’ sistemini araştırıyor: NPR

DETROIT – ABD hükümetinin yol güvenliği kurumu, bir yaya ölümü de dahil olmak üzere düşük görüş koşullarında kaza raporları aldıktan sonra Tesla’nın “tam otonom sürüş” sistemini araştırıyor.

Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, belgelerde, şirketin Tesla araçlarının güneş ışığı, sis ve havadaki tozla karşılaştığı dört kazayı bildirmesinin ardından perşembe günü soruşturmayı başlattığını söyledi.

Ajans, yayanın ölümünün yanı sıra bir yayanın yaralandığı başka bir kaza daha meydana geldiğini söyledi.

Müfettişler, “tamamen otonom sürüşün” yoldaki görüş mesafesinin düşük olduğu koşulları tespit edip uygun şekilde tepki verip veremeyeceğini ve eğer öyleyse, bu kazalara hangi koşulların katkıda bulunduğunu inceleyecekler.

Soruşturma, 2016’dan 2024’e kadar yaklaşık 2,4 milyon Tesla aracını kapsıyor.

Cuma günü Tesla’dan yorum isteyen bir mesaj bırakıldı; Tesla defalarca sistemin kendi kendine hareket edemeyeceğini ve insan sürücülerin her zaman müdahale etmeye hazır olması gerektiğini söyledi.

Geçtiğimiz hafta Tesla, bir Hollywood stüdyosunda, direksiyon simidi veya pedalları olmayan, tamamen kendi kendine sürüş yapabilen bir robotaksiyi tanıtmak için bir etkinlik düzenledi. Daha önce sürücüsüz araçların sözünü veren Musk, şirketin gelecek yıl insan sürücüsü olmadan çalışan sürücüsüz Model Y ve 3’e sahip olmayı planladığını söyledi. Direksiyonsuz robotaksilerin 2026’da Kaliforniya ve Teksas’ta satışa sunulacağını söyledi.

Soruşturmanın Tesla’nın otonom sürüş hedefleri üzerindeki etkisi net değil. NHTSA’nın pedalsız veya direksiyonsuz herhangi bir robotaksiyi onaylaması gerekecek ve soruşturma ilerledikçe bunun gerçekleşmesi pek olası değil. Ancak şirket mevcut modellerinde sürücüsüz araçları kullanmaya çalışırsa, muhtemelen eyalet düzenlemelerine aykırı düşecektir. Daha geniş güvenlik kurallarına uymaları gerekmesine rağmen, özellikle otonom araçlara odaklanan federal düzenlemeler bulunmuyor.

NHTSA ayrıca, düşük görünürlük koşullarında “tam otonom sürüş” ile ilgili başka benzer olayların meydana gelip gelmediğini araştıracağını ve herhangi bir güncellemenin bu koşullar altında sistemin performansını etkileyip etkilemediği konusunda şirketten bilgi talep edeceğini söyledi.

Belgelerde, “Bu inceleme özellikle bu tür güncellemelerin zamanlamasını, amacını ve yeteneklerini ve ayrıca Tesla’nın güvenlik üzerindeki etkilerine ilişkin değerlendirmesini değerlendirecek” dedi.

Tesla, dört olayı tüm otomobil üreticilerini kapsayan ajansın emriyle NHTSA’ya bildirdi. Ajansın veritabanı, yayanın 2023 yılının Kasım ayında Rimrock, Arizona’da 2021 Tesla Model Y’nin çarpması sonucu öldürüldüğünü söylüyor. Rimrock, Phoenix’in yaklaşık 100 mil (161 kilometre) kuzeyinde bulunuyor.

Arizona Kamu Güvenliği Departmanı yaptığı açıklamada, kazanın 27 Kasım günü saat 17.00’den sonra Interstate 17 otoyolunda meydana geldiğini söyledi. İki araba otoyolda çarpışarak sol şeridi kapattı. Toyota 4Runner durdu ve iki kişi trafiği izlemeye yardım etmek için indi. Kırmızı bir Tesla Model Y daha sonra 4Runner’a ve dışarı çıkan kişilerden birine çarptı. Mesa, Arizona’dan 71 yaşındaki bir kadının olay yerinde öldüğü açıklandı.

Bakanlığın kamuyu bilgilendirme sorumlusu Raul Garcia, çarpışmanın Tesla sürücüsünün gözlerine güneş girmesi nedeniyle meydana geldiğini, dolayısıyla Tesla sürücüsünün suçlanmadığını söyledi. Güneşin parlamasının da ilk çarpmada etkili bir faktör olduğunu ekledi.

Tesla, Temmuz ayında sistemi kullanan bir Tesla’nın Seattle yakınlarında bir motosikletçiye çarpıp öldürmesinin ardından kolluk kuvvetlerinden ve şirketten bilgi talep eden NHTSA’nın baskısı nedeniyle “tam otonom sürüş” sistemini iki kez geri çağırdı.

Sistemin düşük hızlarda dur işaretlerini çalıştıracak şekilde programlanması ve sistemin diğer trafik yasalarına uymaması nedeniyle celpler çıkarıldı. Her iki sorunun da çevrimiçi yazılım güncellemeleriyle çözülmesi gerekiyordu.

Eleştirmenler, Tesla’nın yalnızca tehlikeleri tespit etmek için kameraları kullanan sisteminin tamamen otonom sürüş için yeterli sensörlere sahip olmadığını söyledi. Sürücüsüz araçlar üzerinde çalışan hemen hemen tüm şirketler, karanlıkta veya zayıf görüş koşullarında daha iyi görmek için kameraların yanı sıra radar ve lazer sensörlerini de kullanıyor.

Musk, insanların yalnızca görerek araba kullandığını, dolayısıyla arabaların yalnızca kameralarla sürülebilmesi gerektiğini söyledi. Nesneleri tespit etmek için lazer ışınlarını kullanan LIDAR’ı (Işık Algılama ve Mesafe Belirleme) “aptalca bir iş” olarak tanımladı.

“Tam otonom sürüş” geri çağırmaları, Tesla’nın daha az karmaşık Otopilot sisteminin, çoğu uyarı ışığı yanıp sönen acil durum araçlarına ve otoyollardaki diğer park edilmiş araçlara çarpmasıyla ilgili üç yıllık bir soruşturmanın ardından geldi.

Bu soruşturma, ajansın Tesla’ya sürücülerin dikkat etmesini sağlayan zayıf sistemi geliştirmek için arabalarını geri çağırması yönünde baskı yapmasının ardından geçen Nisan ayında kapatıldı. Geri çağırmadan birkaç hafta sonra NHTSA, geri çağırmanın başarılı olup olmadığını araştırmaya başladı.

NHTSA, Otopilot kullanan Tesla araçlarının park halindeki acil durum araçlarına çarptığı yönünde 11 rapor aldıktan sonra 2021 yılında Otopilot kazalarına ilişkin soruşturmasına başladı. Soruşturmanın neden sona erdiğini açıklayan belgelerde NHTSA, otopilotun karıştığı, 54 yaralanma ve 14 ölümle sonuçlanan 467 kaza tespit ettiğini söyledi. Otopilot, hız sabitleyicinin süslü bir versiyonudur; Musk ise “tamamen kendi kendine sürüş”ü, insan müdahalesi olmadan sürüş yapabilmek olarak tanımladı.

Perşembe günü başlatılan soruşturma, daha önce Tesla’nın sistemlerini arabayı kendileri sürmek yerine sürücülere yardımcı olarak gören Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA) için yeni bir alana giriyor. Yeni soruşturmayla kurum, yalnızca sürücülerin dikkat etmesini sağlamak yerine “tam otonom sürüş” yeteneklerine odaklanıyor.

Kâr amacı gütmeyen Oto Güvenlik Merkezi’nin genel müdürü Michael Brooks, Autopilot ile ilgili önceki soruşturmanın Tesla arabalarının neden acil durum araçlarını görmediğini ve durmadığını incelemediğini söyledi.

“Daha önce yükü araba yerine sürücüye yüklüyorlardı” dedi. “Burada, sürücülerin dikkat edip etmemesine bakılmaksızın bu sistemlerin güvenlik risklerini yeterince tespit edemediğini söylüyorlar.”