Boston Dynamics'ten Atlas envanter çıkarmaya çalışıyor ve kaldırma konusunda daha iyi hale geliyor

Dünyanın en gelişmiş insansı robotu Atlas Boston Dynamics, geri döndüArabanın bazı orta ağırlıktaki parçalarını hareket ettirir. Robot; yürüme, koşma, atlama ve hatta ters takla atma gibi pek çok iki ayaklı harekette ustalaşmış olsa da, nesneleri toplama konusunda henüz ilk günlerinde. Robotu en son gördüğümüzde, bir takım ilkel eller filizlenmişti. Kelepçeler Bunu alet kutusu, ağırlıklar ve tahta kalas gibi ağır eşyaları taşımak için kullandı. Yeni odak noktası “kinestetik açıdan zorlayıcı” işler gibi görünüyor – bu nesneler robotun dengesini bozacak kadar ağırdır, bu nedenle onları almak, taşımak ve yerleştirmek her türlü ekstra hesaplama ve planlama gerektirir, böylece robotun yap. düşme.

Son videoda, daha kesin konuşmak gerekirse, işleri toparlamanın “ikinci aşamasına” ulaştık. Eski, kesik ellerin avuç içinde tek bir ekseni vardı ve robotun aldığı her şeye maksimum kavrama kuvveti uyguluyor gibiydi. Atlas'ın son videoda yakaladığı en hassas şey ahşap kalastı. Tamamen yok edilmiş odun. Yeni Atlas elleri The Clamps'tan çok daha ince görünüyor; her iki elinde de üç parmak ve iki eklem bulunuyor. Tüm parmaklar avuç içinde büyük bir pivot noktasını paylaşır ve parmağın yarısında bir menteşe eklemi bulunur. Parmakların hepsi çok uzun ve 360 ​​derece hareket edebiliyor, bu nedenle her iki yöne de bükülebiliyorlar, bu muhtemelen etkili ama çok korkutucu. Bir nesnenin bir tarafına iki parmağınızı, diğer tarafına da “başparmak” koyun; Atlas, nesneleri ezmek yerine ellerini etrafına sarabilecektir.

Atlas, yaklaşık 30 kilo ağırlığında, çok karmaşık araziye sahip bir nesne olan bir dizi araç parçasını yakalıyor; dolayısıyla hesaba katılması gereken çok şey var. Atlas, palet üzerindeki dik pozisyondan ağır bir desteği iki eliyle kaldırıyor, rafa doğru yürütüyor ve ardından dikkatlice yerine kaydırıyor. Bunların hepsi Boston Dynamics laboratuvarında gerçekleşiyor ancak fabrika veya tekrarlanan nakliye işlerine yakın. Buradaki her şey, robotun manipüle edilmesini zorlaştıracak şekilde tasarlanmış gibi görünüyor. Korsenin karmaşık şekli, onu yanlış tutmanın milyonlarca yolu olduğu anlamına gelir. Pervane kutusunun çevresinde uzun metal direkler bulunur, bu nedenle robotun pervaneye bir engelle çarpması gerekmez. Raf sıkı bir şekilde takılmıştır, bu nedenle braket rafın kenarına yerleştirilmeli ve yerine kilitlenmelidir; braketin birçok çıkıntısının rafa çarpmadığından emin olunmalıdır.

Buradaki sınırlamalardan biri, videodaki zekanın en azından bir kısmının önceden hesaplanmış olmasıdır; bir noktada Atlas'ta görüntü işlemenin neye benzediğini görüyoruz ve arabanın pervanesinin mükemmel bir 3 boyutlu taraması kullanıma hazır. Yani ya bu 5.000'inci deneme ve pervane zaten tüm açılardan görüldü ya da Atlas sistemi, bu özel araç pervanesi modeli için topografik verilerle önceden programlandı. Her iki durumda da, videodaki tüm iyileştirmelere rağmen Atlas, gerçek zamanlı olarak vücut şeklini anlamaya çalışmaktan kurtuldu. Atlas'ın yüzünde bir lidar sensörü var ve Nokta bulutu oluştur Baktığı şey için yalnızca önceden hazırlanmış modeli nokta bulutuyla hizalaması ve pervanenin topografyası hakkında tam bilgiye sahip olması gerekiyor. En zor zorluk seviyesi, Atlas'ın daha önce hiç görmediği bir şeyi yakalamak olacak, ancak zorlukları daha küçük parçalara ayırmanız ve bir yerden başlamanız gerekiyor.

Atlas bir destek aldığında bir paletin etrafında dolaşmak zorunda kalıyor ve konu iki ayaklı hareket olduğunda robot her zamanki gibi parlıyor. Bir paletin etrafında hareket etmenin en basit yolu, aralarında eksenlerin bulunduğu bir dizi düz çizgili yürüyüş yoludur. Atlas'ın yol planlaması çok daha karmaşıktır; daha gelişmiş yanal hareketleri, dönüşlere doğru eğilmeyi ve paletin etrafında mümkün olan her şekilde dinamik olarak tökezlemeyi içerir. Atlas'ın bu versiyonu bir robottan çok sarhoş bir insan gibi hareket ediyor, bu da büyük bir iltifat. Bir noktada tökezleyip toparlanır ve arka plandaki izleyicilerin heyecanlı bir tepkisine neden olur.