NASA’nın Curiosity gezgini, tekerleklerindeki büyük hasara rağmen Mars’ta kalıyor

NASA’nın Curiosity gezgini, orijinal görev planının çok ötesinde, 12 yıldan fazla bir süredir Mars’ın engebeli arazisini araştırıyor. Bununla birlikte, Mars’ın sert yüzeyinde on yılı aşkın bir süredir gezindikten sonra, gezici, özellikle tekerleklerinde aşınma belirtileri göstermeye başlıyor.

NASA’nın yayınladığı son görüntüler ortaya çıktı Büyük delik Gezicinin sağ orta tekerleği, onun her gün karşılaştığı zorlu koşulların çarpıcı bir hatırlatıcısıdır. Bu hasara rağmen, NASA mühendisleri Curiosity’nin devam eden operasyonu konusunda iyimser olmaya devam ediyor ve gezicinin tamamen işlevsel kaldığını ve Mars’taki keşif görevine devam edebileceğini belirtiyorlar.

Mars’ta 12 yılın sonucu

Curiosity Mars’a indi Ağustos 2012 Yalnızca ilk atama süresiyle İki yıl. O zamandan bu yana gezici beklentileri fazlasıyla aştı ve bundan daha fazlasına rağmen hayatta kaldı 4300 sol (sol) Ve daha fazla seyahat et 20 mil (32 km). Bu süre zarfında, NASA’nın Mars’taki geçmiş yaşamın izlerini araştırmasında önemli bir araç oldu ve gezegenin jeolojisi, atmosferi ve iklimi hakkında çığır açıcı bilimsel veriler sağladı.

Ancak Mars son derece zorlu bir ortam ve Curiosity’nin tekerlekleri gezegenin kayalık arazisinin yükünü taşıyordu. Merak tekerlekleri tek bir alüminyum bloktan yapılmıştır ve birçok özellik ile donatılmıştır 7,5 mm Basamaklar gezicinin Mars’ın kayalık arazisinde gezinmesine yardımcı olmak için tasarlandı. Bu sağlam tasarıma rağmen tekerlekler zamanla yavaş yavaş bozulur göz yaşları Ve Delikler Keskin kayaların ve düz olmayan yüzeylerin sürekli aşınması nedeniyle ortaya çıkarlar. içinde 2013Curiosity’nin inişinden sadece bir yıl sonra, alüminyumda küçük deliklerin oluşmasıyla birlikte tekerleklerdeki hasarın ilk işaretleri ortaya çıkmaya başladı. O tarihten bu yana bozulma devam etti ve son görüntülerde A’nın görüldüğü görüldü. Büyük delik Aracın orta tekerleklerinden birinde, iç mekanizmalarının bir kısmı ortaya çıkıyor.

NASA’nın müdahale ve hafifletme çabaları

Hasarın erken işaretlerini fark eden NASA mühendisleri, Curiosity’nin operasyonlarını tekerleklerinin ömrünü uzatacak şekilde ayarlamak için hızlı bir şekilde çalıştı. içinde 2017Curiosity ekibi yeni bir uygulamayı hayata geçirdi Algoritma Her tekerleğin hızını ayrı ayrı ayarlayarak araç keskin kayalarla karşılaştığında basıncı azaltır. Bu yükseltme, bozulma oranının yavaşlamasına yardımcı oldu, ancak tüm hasarı önleyemedi. Curiosity’nin tekerlekleri artık fena halde çizilmiş, çoğu büyük göz yaşları Alüminyumda görünür.

NASA, uzay aracı tarafından çekilen görüntüler aracılığıyla Curiosity’nin tekerleklerinin durumunu düzenli olarak izliyor Mars Manuel Lens Görüntüleyici (MAHLI)Bu, gezicinin bileşenlerinin yanı sıra Mars’taki kayaların ve toprağın yakın çekim görüntülerini çekmek için tasarlanmış, gezicinin üzerine monte edilmiş bir kameradır. Çekilen son fotoğraflar 24 Eylül 2024birkaç büyük tane beliriyor Delikler Tekerleklerde, aracın bazı iç mekanizmalarını açığa çıkaran oldukça büyük bir delik de bulunuyor. Hasara rağmen NASA mühendisleri halka Curiosity’nin tamamen çalışır durumda kaldığı konusunda güvence verdi. Ashley StroupNASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı’nda (JPL) görev operasyonları mühendisi olarak görev yapan Dr. “Mars’ın en kötü suiistimallerinden bazılarını almasına rağmen merak hâlâ iyi durumda.”

Stroup, Curiosity’nin tasarımının hasarlı tekerleklerle bile çalışmaya devam etmesine olanak tanıyan yedeklilik içerdiğini ekledi. “Tekerlekler ciddi hasarlarda bile dönmeye devam edecek kadar güçlü.” Stroup, yol boyunca tekerleklerin bazı kısımlarının sökülmesi gerekse bile aracın görevini mümkün olduğu kadar uzun süre devam ettirecek şekilde tasarlandığını açıkladı. En son görüntüler NASA’yı tekerlekleri yakından izlemeye devam etmeye teşvik etti ancak Curiosity’nin faaliyetlerini durdurmaya yönelik acil bir plan yok.

Bu büyük çarklar dönmeye devam ediyor. 🛞

Tekerleklerimin son fotoğrafları bazılarınızı endişelendirdi, ancak sizi rahatlatmak için buradayım, biz iyiyiz! Fotoğraflar ekibimin aşınma ve yıpranmayı izlemesine yardımcı oluyor. İş o noktaya gelirse, bir kısmından kurtulup ilerlemeye devam edebilirim. pic.twitter.com/h1oKLB3oW7

— Curiosity Rover (@MarsCuriosity) 4 Ekim 2024

Tekerlek hasarının göreve etkisi

Curiosity’nin tekerleklerindeki hasar, NASA’nın Mars gezicilerinin katlanmak zorunda olduğu zorlu ortamı hatırlatıyor. Kayalık arazi Fırtına KrateriCuriosity’nin görevinin çoğunu geçirdiği yer özel bir zorluk teşkil ediyordu. Keskin, pürüzlü kayalar, günümüzde görülen hasara hiç şüphesiz katkıda bulunan önemli tehlikeler sunmaktadır. Tekerleğin bozulmasının bir sonucu olarak NASA, daha fazla hasarı önlemek için Curiosity’nin yörüngesini değiştirmek zorunda kaldı; daha düzgün, daha az tehlikeli bir araziyi tercih etti. Bu değişiklikler Curiosity’nin ilerlemesini yavaşlattı ancak genel görev başarısını önemli ölçüde etkilemedi.

Gezicinin tekerleklerini izlemenin yanı sıra, NASA Mühendisler, Curiosity’nin hareket kabiliyetini geliştirmek için gerçek zamanlı ayarlamalar yapmaya devam ediyor. Gezicinin yerleşik sistemleri Mars yüzeyinde otonom olarak gezinme kapasitesine sahip ancak NASA hala hareketlerini yakından izliyor ve gerektiğinde müdahale edebiliyor. Bu düzeydeki uyum yeteneği, merakın artan zorluklara rağmen misyonunu sürdürmesine olanak tanıdı.

Curiosity’nin tekerleklerindeki hasar önemli olmasına rağmen, bu durum gezicinin büyük bilimsel başarılar elde etmesini engellemedi. Curiosity, görevi sırasında Mars’ın antik iklimi ve yaşam olasılığı hakkında önemli veriler topladı. Tortul kaya oluşumlarını inceledi, organik bileşikleri keşfetti ve radyasyon seviyelerini ölçtü; bunların hepsi gezegenin geçmişine ve yaşamı destekleme yeteneğine dair değerli bilgiler sağlıyor. beğenmek merak Mars’ta ilerlemeye devam ederken, bulguları, olası insan keşifleri de dahil olmak üzere, Mars’a yapılacak gelecekteki görevlerin planlanması için hayati öneme sahip olmaya devam edecek.

Merak ve devam eden misyon mirası

Görünür aşınmaya rağmen Curiosity’nin görevi henüz bitmedi. NASA tekerleklerin durumunu izlemeye devam ederken, gezici Mars keşfi için hayati bir araç olmaya devam ediyor. Curiosity’nin mirası bilimsel keşiflerinin ötesine uzanıyor; Başlangıçta beklenenden çok daha uzun süre hayatta kalarak NASA mühendisliğine inanılmaz bir esneklik ve dayanıklılık gösterdi.

Curiosity’nin tekerlek hasarı zorlu olsa da benzersiz değildir. Diğer Mars misyonları da mekanik zorluklarla karşılaştı. Örneğin NASA’nın Rover Azim– Curiosity’nin halefi – manşetlere çıkıyor… 2022 Küçük bir tane aldığımdaEvcil kaya“Bir yıldan fazla bir süredir sabit kalan tekerleklerinden birinde. Bu mekanik aşınma, Mars’ın sert yüzeyinde robotik gezicilerin çalıştırılmasının kaçınılmaz bir parçası. Ancak NASA’daki mühendisler, bunların ömrünü uzatmanın yollarını bularak yenilik yapmaya devam ediyor. Rovers ve değerli bilimsel verilere katkıda bulunmaya devam edebilmelerini sağlayın.

Curiosity’nin uzun ömürlülüğü ve Mars ortamının zorluklarına dayanma yeteneği, NASA’nın görev planlama ve mühendislik uzmanlığının bir kanıtıdır. Giderek artan zorluklarla karşı karşıya kalsa bile, gezici Mars keşfinin kritik bir bileşeni olmaya devam ediyor. “Bu büyük çarklar dönmeye devam ediyor.” Curiosity’nin sosyal medya hesabı yakın zamanda yaptığı bir paylaşımla takipçilerine güvence verdi. “İş o noktaya gelirse, onların bir kısmından kurtulup ilerlemeye devam edebilirim.”

Curiosity, Mars’taki 13. yılına yaklaşırken misyonu her zamanki kadar önemli olmaya devam ediyor. NASA bilim adamları, Mars’ın jeolojisini, atmosferini ve potansiyel yaşanabilirliğini incelemek için geziciyi kullanmaya devam ediyor. Her ne kadar tekerleklerdeki hasar aracın hareket kabiliyetini sınırlasa da Curiosity’nin mirası, NASA’nın en başarılı ve dayanıklı görevlerinden biri olarak yaşamaya devam edecek.