Şirket, Odysseus Ay iniş aracının iniş sırasında yan döndüğünü söylüyor

Sezgisel Makinelerin Odysseus Ay iniş aracı beklenenden daha hızlı iniyor ve hafifçe yana doğru hareket ediyor… İniş anı Yetkililer Cuma günü yaptığı açıklamada, Perşembe günü uzay aracının görünüşe göre ay yüzeyinde bir ayak tabanı bulduğunu ve yana döndüğünü söyledi.

Telemetri, uzay aracının tepesinin bir kaya üzerinde durduğunu veya iniş aracının eğimli arazide devrilebileceğini gösteriyor. Ancak Intuitive Machines'in CEO'su ve kurucu ortağı Steve Altemus, Odysseus'un hâlâ güneşten enerji çıkarabileceğini ve mühendislik ve bilimsel verileri Dünya'ya geri gönderebileceğini söyledi.

Mühendisler şu anda verileri indirme sürecindeler ve 14 metrelik uzay aracının yönünü göstermek için depolanan görüntüleri bu hafta sonu kadar erken bir zamanda indirmeyi umuyorlar.

Altimus, “Uzay aracının tampon belleklerinden veri indirip talep ediyoruz ve yüzeyin görüntülerini almaya çalışıyoruz çünkü herkesin bu görüntülere aç olduğunu biliyorum” dedi.

Bu arada, NASA ve ticari müşteriler tarafından sağlanan tüm aktif iniş araçları, ay yüzeyine dönük değil ve planlandığı gibi veri gönderebilmelidir. Ancak uzay aracının eğimli antenlerinden bazılarının Dünya'ya dönük olmaması nedeniyle bu muhtemelen beklenenden daha uzun sürecek.

Ve fazla zaman yok. Gündönümünden bağımsız olarak, Güneş bir haftadan biraz daha uzun bir süre içinde iniş yerinde ufkun altına inecek ve sondanın güneş pillerinin enerji üretimi sona erecek. Bu her zaman ihtimal dahilindeydi.

Uzay aracı, ay gecesinin son derece düşük sıcaklıklarına dayanacak şekilde tasarlanmamıştı ve uçuş kontrolörleri, güneş yeniden doğduğunda sondayla yeniden bağlantı kurmaya çalışsa da, Odysseus'un yanıt vermesini beklemiyorlar.

“Üç büyük başarı”

Bütün bunlarla birlikte, NASA'nın keşiften sorumlu yönetici yardımcısı Joel Kearns, Sezgisel Makineler gezicisini düzensiz ama yine de başarılı inişinden ötürü övdü.

“Sezgisel Makineleri üç büyük başarısından dolayı tebrik etmeme izin verin” dedi. “Birincisi, ABD'nin 1972'den bu yana aya ilk başarılı yumuşak iniş yapması. İkincisi ise gerçekten güvenli bir şekilde iniş yapan ilk ticari sivil toplum kuruluşu olması.

“Üçüncüsü, 80 derece güney enleminde bir iniş noktasının bulunması; bu nokta, Ay'ın güney kutbuna daha önceki Amerikalı robot veya insan kaşiflerden çok daha yakın.”

Bu, önümüzdeki birkaç yıl içinde Artemis astronotlarını Ay'da uzun vadeli bir varlık oluştururken olası buz birikintilerini araştırmak üzere Antarktika bölgesine göndermeyi planlayan NASA için önemli.

Cumartesi günü Başkan Joe Biden bir mesajla bu başarıyı yorumladı ifade NASA'yı ve Sezgisel Makineler ekibini kim tebrik etti?

Açıklamada “Amerika zor şeyler yapıyor” denildi. “Zamanımızın büyük bilimsel zorluklarının üstesinden geliyoruz. Birlikte çalıştığımızda gücümüzün ötesinde hiçbir şey yok.”

Odysseus, kısmen NASA'nın, özel sektörü, ajansın daha sonra Ay'a yük taşımak için kullanabileceği ulaşım yeteneklerini geliştirmeye teşvik etmek üzere tasarlanan Ay Hizmetleri Ticari Yük Yükleri Programı aracılığıyla finanse edildi.

NASA, Odysseus gemisiyle Ay'a altı yük taşıması için Intuitive Machines'e 118 milyon dolar ödedi.

15 Şubat'ta SpaceX Falcon 9 roketi ile fırlatıldıOdysseus Çarşamba günü ayın yörüngesine girdi. Uçuş kontrolörleri daha sonra küçük bir hedefleme hatasını düzeltmek için yörüngeyi hafifçe kaldırdılar ve inişe kadar rotayı hassas şekilde ayarlamaya yardımcı olmak için gereken sensör paketinde sorunlarla karşılaştıklarında inişe hazırlanıyorlardı.

Neyse ki sezgisel makineler için, NASA'nın Odysseus'taki altı faydalı yükünden biri, Navigasyon Sistemi Doppler Lidar'ı temsil eden NDL olarak bilinen bir cihaz olan farklı tipte bir navigasyon sensörünü test etmeyi amaçlıyordu.

NDL sistemi radar gibi çalışır ancak aracın hızını, yönünü ve yüksekliğini doğru bir şekilde ölçmek için radyo dalgaları yerine yansıyan lazer ışığını alır.

Mühendisler NASA'nın sistemini iniş aracının navigasyon algoritmalarına entegre etmek için yazılım yamaları yazıp test etmeye çalışırken Odysseus'a Ay çevresinde ek bir yörünge yönetmesi emredildi.

NASA Yöneticisi Bill Nelson Perşembe akşamı CBS News'e “Bu onların başarılı olmasını sağlayan şeydi” dedi. “Günü kurtaran NASA'nın faydalı yüküydü. (Fakat) Odysseus'tan ve Sezgisel Makinelerden hiçbir şey almayın, çünkü bu, bu başarıyı başarabilen ilk ticari iniş aracıdır.”

Odysseus iniş alanına yaklaşırken, son inişe ulaşana kadar yataydan dikey yöne doğru sapar. Uçuş planı, uzay aracının yalnızca 2 mil/saatlik tamamen dikey bir hızla inmesini gerektiriyordu; bu, kabaca ortalama bir seyir hızıdır.

Bununla birlikte, beklenmedik yanal hız nedeniyle mühendisler, iniş aracının altı ayaklıklarından birinin ya bir kayaya çarptığını ya da bir yarığa sıkışarak uzay aracının ters dönmesine neden olduğunu düşünüyor.

Altimus, telemetriye dayanarak “yatay olarak yüzeyden oldukça yüksekte olması gerektiğini, bu yüzden bir kayanın üzerinde olduğunu veya ayağının bir çatlakta olduğunu veya onu bu pozisyonda tutacak bir şey olduğunu düşünüyoruz” dedi.

Odysseus'un iniş sırasında ters döndüğünün ortaya çıkması, Intuitive Machines'in telemetrinin uzay aracının dik baktığını gösterdiğini söyleyen gece güncellemesinin ardından sürpriz oldu. Altimus Cuma günü yaptığı açıklamada, bu sonucun “güncel olmayan verilere” dayandığını söyledi.

Geriye kalan yakıtın ve yerçekiminin yönünü gösteren atalet ölçüm birimlerinden elde edilen verilerin daha ayrıntılı analizi, uzay aracının aslında yan yattığını gösterdi.

İniş, bilinmeyen bir araziye inmeye çalışan herhangi bir robotik uzay aracının karşılaştığı tehlikeleri ve yörüngeden görülemeyen kayaların ve diğer engellerin etrafında otonom olarak gezinmenin zorluğunu vurguladı.

A Japon ay sondası Gezici geçen ay iniş sırasında ters döndü ve planlanan bilim gündemini tamamlama yeteneğini sınırladı. Hem Altemus hem de Intuitive'in baş teknoloji sorumlusu Tim Crain, Odysseus'un hâlâ hedeflerinin çoğuna ulaşabileceği konusunda iyimserdi.

Ancak en azından umut edilen bir hedefe ulaşılamayacak.

Embry-Riddle Havacılık Üniversitesi öğrencileri tarafından inşa edilen ve iniş aracının son iniş sırasındaki görüntülerini yakalamak için inişten önce fırlatılmak üzere tasarlanan deneysel bir kamera sistemi, rehberlik sistemi sorunuyla ilgili yazılım sınırlamaları nedeniyle planlandığı gibi konuşlandırılmadı.

Altimus, “EagleCam” ışınının daha sonra fırlatılıp onlarca metre öteye fırlatılacağını söyledi. Her şey yolunda giderse, kameralar Odysseus'u yan yatarken gösterecek ve mühendislere – ve halka – uzay aracının yönüne ilişkin mümkün olan en iyi görüntüleri sunacak.