Uçan, yuvarlanan, yürüyen ve daha fazlasını yapan, Biyoilhamdan ilham alan yeni bir robot

Yeni oluşturulan Gerçekçi Transformatörler, sekiz farklı hareket türü elde etmek için vücutlarını yeniden şekillendirebiliyor ve manevra için en etkili hareket kombinasyonunu seçmek için karşılaştıkları ortamı bağımsız olarak değerlendirebiliyor.

M4 (Multi-Modal Mobility Morphobot) olarak adlandırılan yeni robot, dört tekerlek üzerinde dönebiliyor, tekerleklerini rotorlara çevirerek uçabiliyor, engellerin üzerinden bakmak için bir mirket gibi iki tekerlek üzerinde durabiliyor ve tekerlekleri ayak gibi “yürüyebiliyor”. , iki tekerlek üzerinde dik yokuşlarda yuvarlanmasına, takla atmasına ve daha fazlasına yardımcı olması için iki topaç kullanın.

Morey Strange (PhD ’83), California Teknoloji Enstitüsü Direktörü Hans W. Profesör Bağımsız Sistemler ve Teknolojiler Merkezi (CAST), robotun geliştirildiği yer.

M4, Northeastern Üniversitesi’nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği profesörü olan Gharib ve Alireza Ramzani’nin buluşudur. M4’ün teknik yönlerini destekleyen ekip, Caltech’te uzayda doktora sonrası araştırma görevlisi olan Eric Sihite’den oluşuyor. CAST’ta tasarım mühendisi Reza Nimovi; ve NASA için Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü tarafından yönetilen Jet Tahrik Laboratuvarı’ndan Arash Kalantari. Yeni robotu duyuran bir makale yayınlandı. Doğa İletişimi 27 Haziran’da.

yazarı Ramzani şöyle diyor: Doğa İletişimi kağıt.

Robotun hareket esnekliği, yapay zeka ile birleştiğinde, önündeki araziye göre en etkili olacak hareket biçimini seçmesine olanak tanıyor. M4’ün alışılmadık bir ortamı keşfettiğini hayal edin: Enerji açısından en verimli modu olan dört tekerlek üzerinde dönmeye başlayabilir. Kaya gibi bir engele ulaştığında, önündeki arazinin daha net bir resmini elde etmek için üzerinden bakmak üzere iki tekerleğe monte edilebilir. Ardından, tekerlekli robotun geçemeyeceği bir vadi veya başka bir özellik görürse, tekerleklerini döner kavşaklara göre yeniden yapılandırabilir, vadinin üzerinden diğer tarafa uçabilir ve yuvarlanmaya devam edebilir.

kitabın ortak yazarı Gharib diyor Doğa İletişimi kağıt.

M4’ün ana avantajlarından biri, ataşmanlarını tekerlekler, bacaklar veya pervaneler için yeniden kullanabilmesidir. M4’ün iki tekerlek üzerinde durması gerektiğinde, dört tekerleğinden ikisi katlanır ve iç pervaneler yukarı doğru dönerek robotun dengesini sağlar. M4’ün uçması gerektiğinde dört tekerlek de katlanır ve iticiler robotu yerden kaldırır.

M4 robotu, eğimli tekerlekleri içinde yer alan dört rotorla hareket ediyor

Kredi bilgileri: California Teknoloji Enstitüsü

Tekerlek tertibatlarındaki bağlantılar, M4’ün yürüme hareketi gerçekleştirmesine izin verir. M4’ün mevcut yinelemesinde, yürüme hareketi çoğunlukla konseptin kanıtıdır. Bununla birlikte, öngörülen gelişmelerle birlikte, gelecekteki M4 nesilleri, tekerlekli bir robotun karşılaşacağı engebeli arazide etkili bir şekilde yürüme yeteneğine sahip olabilir.

M4 robotu, sürüş modundan yürüme moduna geçer.

Kredi bilgileri: California Teknoloji Enstitüsü

M4’ün tasarımı büyük ölçüde doğadan etkilenmiştir: Gharib ve meslektaşları, örneğin, chukarların (bir tür keklik) dik yokuşları koşarken onlara güç sağlamak için kanat çırpışlarından ve deniz aslanlarının paletlerini nasıl kullandıklarından ilham aldı. denizde ve karada farklı hareket türleri için. Biyologlar daha önce hayvanlar alemini yeniden tasarlamanın bu tür örneklerini göstermiş olsalar da, gösterdikleri kavramlar artık mühendislik alanında araştırılıyor.

M4 otonom yeteneklerle donatılmıştır ve karmaşık bir ortamda en iyi nasıl gezinileceği konusunda kendi başına kararlar alabilir. Robot ayrıca açık havada test edildi ve California Teknoloji Enstitüsü kampüs arazisini gezdi.

the Doğa İletişimi “Multi-Modal Mobility Morphobot (M4), a Platform for Purpose Reconfiguration Screening for Enhanced Mobility Morphobot” başlıklı makale. Bu araştırma JPL ve Ulusal Bilim Vakfı tarafından finanse edildi.